（GPS移植三部曲）Linux下移植GPS应用程序之常见问题的分析与解决方法之二

Linux下移植GPS应用程序之常见问题的分析与解决方法之一

OS：Linux

一. 直接提供函数实现给第三方

原因：主芯片设计以及gps芯片的更改，导致gps驱动程序时常处于更新状态

演化为：给第三方提供.so动态链接库以及.h头文件

二.gps参数写死到程序中

gps参数有：Serial串口设备的路径、GPIO设备的端口号、波特率、GPIO端口号、复位Reset的GPIO端口号、电源管理工具的路径、快速启动GPS所保存的文件路径（冷启动和热启动之分）；

开发板有：Lily、Bali以及Apollo1.0，Apollo1.1；

演化为：提供gps参数的配置文件，如：atgps.cnf以及navione.cnf两个配置文件

三.直接将驱动开发的软件接口提供给第三方

原因：

1. 驱动开发的软件接口，会经常发生变化，接口不稳定；

2. 驱动开发的软件接口，还不是第三方真正需要的接口，还不能完全满足用户需求；

3. 要基于驱动开发的软件接口，来进一步扩展和完善，使其满足第三方的需要；

演化为：基于驱动开发人员提供的接口，来进行封装，以满足实现客户的需要。

四.第三方没有调用at_close_gps函数，待机时间明显缩短

造成的后果：电流偏大，电流降不下来，待机时机偏短；

解决办法：确保第三方，调用at_close_gps函数，关闭gps设备。

五.程序与数据没有分离，造成一个目录经常放不下所有程序和数据

数据：地图数据，声音数据

Linux分区的目录经常才400-500M，而GPS整个存储空间需要900M

演化为：程序与数据分离

六.当前目录与运行程序的路径相混淆

当前目录经常会发生更改，当前目录不一定是运行程序的所在路径。

所以，一定要注意区分清楚。

七.使用C++类的形式，封装数据，隐藏信息

1．数据，信息是与具体的操作相关联的；

2．给第三方提供操作行为；

3．信息，属性隐藏；

八.一个开发板不同版本Apollo1.0与Apollo1.1，需要2套gps代码

开发板：Apollo开发板就有Apollo1.0与Apollo1.1至少两个硬件版本之分，毕竟硬件还是有点差别的；

解决办法：一套代码可以适合多个不同的开发板，一个开发板可以拥有多个不同的版本。

九.针对给第三方的接口，编写验证其接口正确性，其工具是：gpstool